Líneas de investigación

• Coordinación de vehículos autónomos a escala, así como de robots y de manipuladores móviles en los procesos de manufactura.
• Desarrollo de sistemas autónomos de producción de cultivos en invernaderos mediante la aplicación de herramientas de modelado, control, robótica y visión por computadora.
• Diseño de estrategias para el control de procesos y para la interacción humano-robot.

Líneas de investigación

• Diseño instrumental biomédico empleando tecnologías de ultrasonido y electromagnétismo 
• Diseño de prótesis BCI-FES 
• Modelos computacionales aplicados al área médico biológica

Líneas de investigación

• Caracterización de transitorios electromecánicos no lineales y no estacionarios en sistemas eléctricos de potencia
• Dispositivos FACTS y HVDC
• Control coordinado de tensión
• Monitoreo de área amplia
• Modelado, simulación y control de parques eólicos y fotovoltaicos
• Identificación de modelos dinámicos a partir de mediciones

Líneas de investigación

Doctor en Ciencias (1994), Universidad de Stanford, Estados Unidos
Nivel III del SNI
correo: aherrerag@cinvestav.mx
Tel. 4422119904

web: http://www.qro.cinvestav.mx/~aherrera/

Líneas de investigación

• Diseño, modelado y control de drones.
• Sistemas mecánicos subactuados.
• Vehículos aéreos
• Robots móviles y manipuladores
• Control servo visual.
• Observación no líneal y control no lineal

Líneas de investigación

• Política educativas y científicas.
• Globalización, internacionalización y movilidad.
• Organismos internacionales y educación superior.

Líneas de investigación

-Educación científica intercultural

-Modelización y construcción de explicaciones escolares en temas complejos en Biología

Líneas de investigación

Después de realizar investigación experimental desde 1974 hasta 2004:

• Origen y evolución de conceptos centrales en neurociencias y biología molecular
• Desarrollo científico y tecnológico para la sociedad

Líneas de investigación

• Machine Learning
• Deep Learning
• Artificial Intelligence
• Análisis de algoritmos
• Métodos de optimización estadísticos y numéricos
• Visión computacional.