Jorge Said Cervantes Rojas

Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y submarina

Investigador 3C, SNII I

(55) 5747 3800 ext. 4061
js.cervantes@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Control inteligente
• Redes neuronales para identificación y control de sistemas
• Vehículos aéreos autónomos
• Vehículos submarinos autónomos

Proyectos relevantes

Desarrollo y Control de Plataformas Robóticas Móviles para Labores de Agricultura Inteligente.

Semblanza

Recibió el título de Ingeniero en Control y Automatización por la ESIME Zacatenco IPN, obtuvo los grados de Maestría y Doctorado en Ciencias en Control Automático por el Cinvestav Unidad Zacatenco y pertenece al Sistema Nacional de Investigadores nivel 1. Realizó una estancia doctoral en el Centro de Investigación de la École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA) Bretagne, en Brest Francia relacionado con tareas de búsqueda y rescate utilizando robots terrestres, aéreos y submarinos. Realizó un posdoctorado en la Unidad Mixta Internacional-Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y Automática (UMI-LAFMIA) 3175 del Cinvestav desempeñándose como profesor-investigador en el área de vehículos submarinos.

Recibió el nombramiento de Investigador por México (IXM-CONAHCYT) en 2017. De 2017 a 2022 estuvo comisionado en la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo como profesor-investigador desarrollando un proyecto relacionado con la aplicación del control automático para navegación autónoma de helicópteros multirrotor en entornos agrícolas y forestales. Desde 2022 se encuentra comisionado al Posgrado SANAS / Laboratorio UMI del Cinvestav como profesor investigador, desarrollando un proyecto relacionado con la aplicación de control automático, visión e inteligencia artificial, y sistemas de navegación en tareas de agricultura inteligente y de análisis de impacto ambiental utilizando sistemas robóticos móviles de tipo terrestre, aéreo y submarino.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• Takagi–Sugeno dynamic neuro-fuzzy controller of uncertain nonlinear systems J Cervantes, W Yu, S Salazar, I Chairez IEEE Transactions on Fuzzy Systems 25 (6), 1601-1615
• Leader–follower consensus control for a class of nonlinear multi-agent systems using dynamical neural networks F Muñoz, JM Valdovinos, JS Cervantes-Rojas, SS Cruz, AM Santana Neurocomputing 561, 126888
• Dynamic neural network-based adaptive tracking control for an autonomous underwater vehicle subject to modeling and parametric uncertainties F Muñoz, JS Cervantes-Rojas, JM Valdovinos, O Sandre-Hernández, Applied Sciences 11 (6), 2797
• Adaptive tracking control of an unmanned aerial system based on a dynamic neural-fuzzy disturbance estimator JS Cervantes-Rojas et al ISA Transactions 101, 309-326
• Time-varying output-based Takagi–Sugeno fuzzy controller of uncertain nonlinear systems J Cervantes, W Yu, S Salazar, I Chairez International Journal of Systems Science 51 (9), 1495-1510
• On-line TS fuzzy control using Riccati differential equation J Cervantes, W Yu, S Salazar Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 33 (6), 3871-3881
• Time-varying output-based Takagi–Sugeno fuzzy controller of uncertain nonlinear systems J Cervantes, W Yu, S Salazar, I Chairez International Journal of Systems Science 51 (9), 1495-1510
• Stator Fixed Deadbeat Predictive Torque and Flux Control of a PMSM Drive with Modulated Duty Cycle O. Sandre Hernandez, J.S. Cervantes-Rojas, JP Ordaz Oliver, ... Energies 14 (10), 2769

Otros (Capítulos de libros, libros, revistas):

Capitulo de Libro:

• Estimating the trajectory of low-cost autonomous robots using interval analysis: Application to the eurathlon competition F Le Bars, E Antonio, J Cervantes, C De La Cruz, L Jaulin Marine Robotics and Applications, 51-68

Revistas en congresos internacionales:

• Output based backstepping control for trajectory tracking of an autonomous underwater vehicle J Cervantes, W Yu, S Salazar, I Chairez, R Lozano 2016 American control conference (ACC), 6423-6428
• Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system J Cervantes, F Muñoz, I González-Hernández, S Salazar, I Chairez, ... 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1816-1823
• Model Reference Adaptive Control for an unmanned aerial vehicle with variable-mass payloads JC López-Hoyos, JS Cervantes-Rojas, P Ordaz, O Sandre-Hernández 2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing
• TS fuzzy control based on Riccati differential equation W Yu, J Cervantes, S Salazar 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 691-696

Revistas arbitradas:

• Vehículos submarinos autónomos JSC Rojas Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
• Control adaptable para un vehículo aéreo no tripulado ante cambios de carga útil con aplicaciones en agricultura de precisión JC López-Hoyos, JS Cervantes-Rojas, P Ordaz-Oliver Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 9 (18), 92-99