Rogelio Lozano Leal

Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y submarina

Profesor visitante, SNII Emérito

(55) 5747 3800 ext. 4060.
rogelio.lozano@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Control de sistemas no lineales

Proyectos relevantes

• Modelado y control de vehículos aéreos, mini-submarinos y exoesqueletos

Semblanza

En 2008 fundó la Unidad Mixta Internacional (UMI-LAFMIA) financiada por el Conacyt, el CNRS de Francia y el Cinvestav. Después, formó junto con Sergio Salazar Cruz la maestría y el doctorado SANAS (Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina). En cuanto a publicaciones tiene un índice h de 50 en SCOPUS y cerca de 11,000 citas.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• Lozano, R., Alatorre, A. & Castillo, P. Cooperative Control Strategy for an Airplane Landing on a Mobile Target. J Intell Robot Syst 107, 1 (2023).
• Lozano, R., Salazar, S., & Flores, Stabilization of the planar vertical take‐off and landing using nonlinear feedback control. J. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(1), 3-12. (2022).
• Lozano, R., Salazar, S., Flores, D., & González-Hernández, I.. PVTOL global stabilisation using a nested saturation control. International Journal of Control, 1-11. 2021.
• P Gnemmi, S Changey, P Wey, E Roussel, C Rey, M Boutayeb, R Lozano. Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system. IEEE Transactions on Control Systems Technology Vol 26, no 6, pp. 2091-2105, November 2018.
• R. Lozano, A. Sanchez, S. Salazar, I. Fantoni. Discrete-time stabilization of integrators in cascade: Real-time stabilization of a mini-rotorcraft. International Journal of Control, Volume 81, Issue 6, Pages 894 -- 904, 2008.
• Collado, R. Lozano, R. Johansson. Observer-based solution to strictly positive real problem. IEEE Trans Automatic Control, Vol. 52, No. 6, pp. 1082-1088, June 2007.
• P. Castillo, R. Lozano, A. Dzul. Stabilization of a Mini Rotorcraft with Four Rotors. , IEEE Control Systems Magazine, December 2005.
• R. Lozano, P. Castillo, P. Garcia, A. Dzul. Robust prediction-based control for unstable delay systems. Application to the yaw control of a mini-helicopter. Automatica, Vol 40, Number 4, pp 603-612, abril 2004.
• M. Spong, P. Cork, R. Lozano. Nonlinear control of the inertia wheel pendulum. Automatica, Vol. 37, pp 1845-1851, 2001.