Líneas de investigación
• Control de robots.
• Control adaptable.
• Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
• Control por rechazo activo de perturbaciones.
• Sistemas de seguimiento solar.
• Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
• Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.