Eduardo Steed Espinoza Quesada

Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y submarina

Investigador por México Conahcyt, Sin SNII 

(55) 5747 3800 ext. 4263
eduardo.espinoza@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Diseño y Control de Vehículos Aéreos Autónomos Híbridos.
• Sistemas Neuromórficos

Proyectos relevantes

• Towards a modular architecture for estimation and control of autonomous systems with neuromorphic algorithms, software, and hardware. 
• Desarrollo e Implementación de Algoritmos Avanzados para Agricultura de Precisión Basada en Sistemas Autónomos Heterogéneos.
• Manipulación de Objetos en Zonas de Desastres Utilizando UAS.

Semblanza

El Dr. Eduardo Steed Espinoza Quesada obtuvo el grado de Doctor en Ciencias en Control Automático por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional en el año 2013 y en el año 2016 realizó un postdoctorado en el Centro de Innovación de Sistemas Autónomos Avanzados de Nevada, Estados Unidos. El Dr. Espinoza Quesada ha realizado estancias de investigación en: Laboratorio Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, de la Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia (2011), Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Massachusetts, Estados Unidos (2012), Escuela de Ingenierías y Sistemas Computacionales de la Universidad Texas A&M, Estados Unidos (2014), Laboratorio de Electrónica e Informática de Aviones de la Universidad Tecnológica de Ingolstadt, Alemania (2017), Laboratorio de Sistemas Autónomos de la Universidad Estatal de Nuevo México, Estados unidos (2022). A partir del año 2017 se incorporó como Investigador por México Conahcyt comisionado en la Unidad Mixta Internacional – Laboratorio Franco Mexicano de Automática e Informática del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN. El Dr. Espinoza fue director del Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos durante el 2018 y 2019. Actualmente es miembro del Núcleo Académico de los posgrados en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina del Cinvestav. El Dr. Espinoza es miembro del Sistema Nacional de Investigadores de CONACYT. Ha publicado más de 40 artículos en congresos internacionales y 20 artículos en revistas indizadas en el JCR. El Dr. Espinoza es piloto certificado de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• Diego Chávez Arana, Omar A. García A, Ignacio Rubio Scola, Eduardo S. Espinoza, Luis Rodolfo García Carrillo and Andrew Sornborger, Real-Time Implementation of a Spiking Neural Network-Based Control: An Application for the Ball and Plate System, IEEE Control Systems Letters, 2024. 
• Omar A. Garcia A., Diego Chavez Arana, Eduardo S. Espinoza, Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo García Carrillo and Andrew T. Sornborger, Spiking Neural Network-Based Control of an Unmanned Aerial, System Implemented on a Customized Neural Flight Simulation Environment, 2024 IEEE American Control Conference (ACC), Toronto, Canadá. 
• Juan Manuel Bustamante Alarcón, José Leonel Sánchez Marmolejo, Luis Héctor Manjarrez Muñoz, Eduardo Steed Espinoza Quesada*, Antonio Osorio Cordero and Luis Rodolfo García Carrillo, Performance Evaluation of an H-VTOL Aircraft with Distributed Electric Propulsion and Ducted-Fans Using MIL Simulation, Machines, MDPI, Vol. 11 No. 9, pp. 1-27, 2023. https://doi.org/ 10.3390/machines11090852 
• Luis H. Manjarrez, Julio C. Ramos-Fernández, Eduardo S. Espinoza* and Rogelio Lozano, Estimation of Energy Consumption and Flight Time Margin for a UAV Mission Based on Fuzzy Systems, Technologies, MDPI, Vol. 11, No. 1, pp. 1-25, 2023. https://doi.org/10.3390/technologies11010012 
• Filiberto Muñoz, Samantha Zúñiga, Eduardo S. Espinoza*, Sergio Salazar, Marco Márquez, Luis Rodolfo García Carrillo, Adaptive Fuzzy Consensus Control Strategy for UAS-based Load Transportation Tasks, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021. https://doi.org/10.1109/TAES.2021.3082711 
• Filiberto Muñoz, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Eduardo S. Espinoza and Rogelio Lozano, Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAV: Real-Time Implementation in Outdoor Environments, Neurocomputing, 2017. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2016.08.111 
• Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Hung La, Sergio Salazar, Sesh Commuri, and Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Adaptive consensus algorithms for real-time operation of multi-agent systems affected by switching network events, International Journal of Robust And Nonlinear Control, Vol. 27, issue 9, pp. 1566 – 1588, October 2016. https://doi.org/10.1002/rnc.3687 
• Eduardo S. Espinoza*, Luis R. García Carrillo, Adrian Ramirez, and Sabine Mondié, Algebraic Dominant Pole Placement Methodology for Unmanned Aircraft Systems with Time Delay, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 52, NO. 3, pp. 1108-1119 June 2016. https://doi.org/10.1109/TAES.2016.140800