Ismael López Juárez

Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel II
Teléfono y extensión: 8444389600/8500
Correo Electrónico: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx

Semblanza:

Realicé mi Posdoctorado en Soldadura Robotizada GMAW en el año 2010, en COMIMSA. Obtuve el grado de Doctor en Filosofía en el año 2000, especializándome en el área de Robótica Inteligente en The Nottingham Trent University, Reino Unido. Mi Maestría en Ciencias la completé en el área de Diseño de Instrumentos en Manchester University, Reino Unido. Previamente, cursé la carrera de Ingeniería Mecánico-Eléctrica en la Facultad de Ingeniería de la UNAM, en la Ciudad de México, México.

Líneas de Investigación:

• Robótica y Manufactura Flexible.
• Control Inteligente.
• Ensamble mecánico empleando robots.
• Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa.
• Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal.
• Inspección y control de calidad empleando visión maquinal.
• Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial.
• Sistemas Embebidos.
• Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones.
• Teoría de Resonancia Adaptable (ART).

Laboratorio:

Manufactura Inteligente Cinvestav (LABMIC).

Principales Equipos:

• Robot Kuka.
• Equipo de maquinado CNC.
• Robot fanuc.
• Equipo de electroerosión.
• Impresora 3D.

Proyectos Representativos Recientes:

• "Prototipo de una estación automatizada para preparación de muestra y análisis químico elemental de metales en procesos de fundición", financiado por Tecnología e Instrumentación Analítica S.A. de C.V.,  Vigencia: 2018-02-22 a 2020-06-30.
• "Desarrollo de procesos de manufactura de alta tecnología para moldes utilizados en la industria de la fundición", CONACYT-2015-01-1354, Conahcyt-Problemas Nacionales, Vigencia: 2018-05-28 a 2021-05-28.

Publicaciones Representativas Recientes:

• A. Rodriguez-Liñan, I Lopez-Juarez,  et al.,An Approach to Acquire Path-following Skills by Industrial Robots from Human Demonstration, in IEEE Access, DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3086701
• Alan Maldonado-Ramirez, Reyes Rios-Cabrera, Ismael Lopez-Juarez, A visual path-following learning approach for industrial robots using DRL, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 71, 2021, 102130, ISSN 0736-5845, https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102130
• Chiñas-Sanchez P, Lopez-Juarez I, Vazquez-Lopez JA, Navarro-Gonzalez JL, Hernandez-Lopez A. Out-of-Control Multivariate Patterns Recognition Using D2 and SVM: A Study Case for GMAW. Mathematics. 2021; 9(5):467. https://doi.org/10.3390/math9050467
• Q. Shi, J. Zhao, A. E. Kamel and I. Lopez-Juarez, MPC Based Vehicular Trajectory Planning in Structured Environment, in IEEE Access, vol. 9, pp. 21998-22013, 2021. http://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3052720
• Lomas-Barrie V, Pena-Cabrera M, Lopez-Juarez I, Navarro-Gonzalez JL. Fuzzy ARTMAP-Based Fast Object Recognition for Robots Using FPGA. Electronics. 2021; 10(3):361. https://doi.org/10.3390/electronics10030361
• Chiñas-Sanchez P, Lopez-Juarez I, Vazquez-Lopez JA, El Kamel A, Navarro-Gonzalez JL. Stable and Unstable Pattern Recognition Using D2 and SVM: A Multivariate Approach. Mathematics. 2021; 9(1):10. https://doi.org/10.3390/math9010010