América Berenice Morales Díaz

Investigadora Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel II
Teléfono y extensión: 8444389600/8659
Correo Electrónico: america.morales@cinvestav.edu.mx

Semblanza:

Doctora en Ciencias egresada de la Universidad Autónoma Metropolitana. Investigadora titular 3C del Cinvestav en el Programa de Robótica y Manufactura.  Ha graduado 41 alumnos de maestría y 5 alumnos de doctorado, ha publicado 40 artículos en revistas internacionales reportadas en el JCR, 44 artículos en conferencias internacionales y 31 en nacionales. Es miembro del SNII Nivel 2, de la Asociación de México de Control Automático de la cual ha sido secretaria y vocal, de la Federación Mexicana de Robótica. Fue la coordinadora del equipo ganador de la “Competencia de Vehículos Autónomos (Visiones de Movilidad Urbana)”, realizada el 2 de abril de 2017 en el Centro Histórico y Cultural Juan de Dios Bátiz del IPN, CDMX, organizada por el año dual México- Alemania. Participó con el equipo de Cinvestav Saltillo en las competencias de conducción autónoma de autos a escala 1:10 del Torneo Mexicano de Robótica en el 2018 y 2019, obteniendo el 2do y 1er lugar respectivamente. Es mentora de mujeres en el área STEM, certificada por el Consejo Británico. Es madre soltera de una profesionista de 26 años. Escribe cuentos cortos y poesía. Disfruta viajar, cocinar, leer, hacer ejercicio y criar a tres perros.

Líneas de Investigación:

• Coordinación de vehículos autónomos a escala, así como de robots y de manipuladores móviles en los procesos de manufactura.
• Desarrollo de sistemas autónomos de producción de cultivos en invernaderos mediante la aplicación de herramientas de modelado, control, robótica y visión por computadora.
• Diseño de estrategias para el control de procesos y para la interacción humano-robot.

Laboratorio:

Robótica Móvil y Agricultura

Principales Equipos:

• Robots móviles tipo DDR
• Vehículos autónomos a escala 1:10
• Manipuladores móviles
• Sistema de captura de movimiento con 12 cámaras de la marca Optitrack

Proyectos Representativos Recientes:

• Proyecto de divulgación científica denominado Mujeres de Ciencia 2019, COAH-2019-C13-E01
• Proyecto de CB 2017 A1-S-26123 titulado Análisis, control y sincronización de sistemas complejos con interconexiones dinámicas y acoplamientos flexibles
• Proyecto de CB-2016-01 0285599 Toma de Decisiones Multiobjetivo para Sistemas Altamente Complejos
• Proyecto Minimización del consumo de energía en el desarrollo estable de un robot bípedo con movimiento en el plano sagital, CB CONACYT 2007 N. 084067

Publicaciones Representativas Recientes:

• Gonzalez-Yances, N.J.; Morales-Diaz, A.B.; Becerra, H.M. Time-Varying Formation Tracking for Second Order Multi-Agent Systems: An Experimental Approach for Wheeled Robots. Machines 2023, 11, 828, https://www.mdpi.com/2075-1702/11/8/828
• Pérez-Fuentevilla, J.G.; Morales-Díaz, A.B.; Rodríguez-Ángeles, A. Synchronization Control for a Mobile Manipulator Robot (MMR) System: A First Approach Using Trajectory Tracking Master–Slave ConfiguraIon. Machines 2023,11,962, https://www.mdpi.com/2075-1702/11/10/962
• Morales-Díaz, A.B.; Gómez-Casas, J.; Treesatayapun, C.; Muñiz-Valdez, C.R.; Galindo-Valdés, J.S.; Martinez-Villafañe, J.F. Data-Driven Adaptive Modelling and Control for a Class of Discrete-Time RoboIc Systems Based on a Generalized Jacobian Matrix Initialization. Mathematics 2023, 11, 2555, https://www.mdpi.com/2227-7390/11/11/2555
• Ruiz-Ramos, A. Morales and J. P. Ramirez, "CoordinaIon of a Swarm of Unicycle Robots via First-Order Dynamic Couplings," in IEEE Access, vol. 10, pp. 116784-116795, 2022, https://ieeexplore.ieee.org/document/9938997
• J. Obregón-Flores, G. Arechavaleta, H.M. Becerra, A. Morales-Díaz (2021). Predefined-Time Robust Hierarchical Inverse Dynamics on Torque-Controlled Redundant Manipulators. IEEE TransactIons on RoboIcs, 37(3): 962-978, ISSN 1552-3098, https://ieeexplore.ieee.org/document/9312153