Líneas de investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Líneas de investigación

• Caracterización de proteínas del citoesqueleto, sus genes y sus mecanismos de acción.
• Regulación de las vías de señalización durante la transición de células cancerosas a un fenotipo invasor y en las interacciones con agentes infecciosos.

Líneas de investigación

• Control robusto de vehículos aéreos no tripulados en tiempo-real
• Control de sistemas embebidos (Autopiloto-Pixhawk)
• Control de plataformas del tipo Cuadri-rotor para agricultura de precisión

Líneas de investigación

• Caracterización de semiconductores
• Fenómeno de pulverización (sputtering)
• Emisión de moléculas.
• Pulverización preferencial.
• Modificación de la composición superficial.
• Análisis de cuerpos sólidos por SIMS.
• Estudio de razón isotópica.
• Control de procesos tecnológicos de crecimientos en semiconductores.

Líneas de investigación

• Física de altas energías.

Líneas de investigación

• Propiedades ópticas, electrónicas, eléctricas y estructurales de semiconductores y sus nanoestructuras de interés optoelectrónico.
• Crecimiento de semiconductores por epitaxia de haces moleculares (MBE), epitaxia de capas atómicas (ALE), epitaxia pulsada de submonocapas atómicas (SPBE).  
• Elaboración de películas delgadas y heteroestructuras basadas en pozos y puntos cuánticos.
• Física de superficies e interfaces.
• Microscopía electrónica.

Líneas de investigación

En la actualidad, en mi laboratorio se siguen varias líneas de investigación, entre las que destacan las siguientes:

• Línea A: Efecto de la malnutrición crónica (desnutrición y obesidad), así como la rehabilitación alimenticia sobre el desarrollo posnatal de los sistemas sensoriales y motores de los vertebrados.
• Línea B: Efecto de lesiones espinales sobre la mielinización y la propagación de inxformación sensorial y motora (ascendente y descendente) en la médula espinal: Caracterización de tratamientos combinados de rehabilitación.