Líneas de investigación

  • Control basado en pasividad
  • Control no lineal
  • Circuitos eléctricos
  • Sistemas Hamiltonianos
  • Sistemas de estructura variable
  • Control Robusto

Líneas de investigación

•    Control de robots.
•    Control adaptable.
•    Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
•    Control por rechazo activo de perturbaciones.
•    Sistemas de seguimiento solar.
•    Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
•    Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.

Líneas de investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Líneas de investigación

  • Métodos algebraicos y diferenciales en teoría de sistemas
  • Observadores no lineales
  •  Diagnóstico de fallas
  • Sincronización y comunicaciones seguras

 

Líneas de investigación

  • Control robusto
  • Teoría de conflictos (juegos)
  • Redes neuronales dinámicas
  • Procesos estocástico 
  • Identificación y control

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