Líneas de investigación

  • Control basado en pasividad
  • Control no lineal
  • Circuitos eléctricos
  • Sistemas Hamiltonianos
  • Sistemas de estructura variable
  • Control Robusto

Líneas de investigación

  • Control robusto
  • Teoría de conflictos (juegos)
  • Redes neuronales dinámicas
  • Procesos estocástico 
  • Identificación y control

Líneas de investigación

•  Robotics
•  Neural networks
•  Fuzzy systems
•  Adaptive control
•  Data mining

Líneas de investigación

•    Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
•    Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
•    Control de robots manipuladores.
•    Control de estructura variable (modos deslizantes).
•    Control difuso de sistemas electromecánicos.
•    Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.

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